按照《DL/T 1578-2016 架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)的要求,電力無人機(jī)需要進(jìn)行高溫試驗(yàn),以檢測其高溫環(huán)境適應(yīng)性,以下是相關(guān)試驗(yàn)過程,供參考。
試驗(yàn)設(shè)備:環(huán)儀儀器 輸電線無人機(jī)高低溫實(shí)驗(yàn)箱 三軸運(yùn)動(dòng)測量臺(tái)
試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn):DL/T 1578-2016 架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)
試驗(yàn)條件:如下表所示
試驗(yàn)過程:
1)將無人機(jī)通電,完成自檢,處于待機(jī)工作狀態(tài)。
2)關(guān)閉試驗(yàn)箱門,按上表選擇試驗(yàn)條件和持續(xù)時(shí)間,以不超過 1 ℃/min 的變化速率調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)溫度至規(guī)定值。然后保持溫度不變(波動(dòng)范圍不大于0.5 ℃),放置規(guī)定的持續(xù)時(shí)間。
3)使用試驗(yàn)箱外的同型號地面站和遙控手柄,分別控制無人機(jī)在三軸運(yùn)動(dòng)測量臺(tái)上飛行5 min(飛行半徑不小于 1.5 m、高度不低于 1.5 m),同時(shí)啟動(dòng)任務(wù)設(shè)備進(jìn)行攝像,期間控制任務(wù)設(shè)備進(jìn)行各方向轉(zhuǎn)動(dòng)并拍攝。
4)調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)溫度、相對濕度,使其與箱外一致,然后放置1h。恢復(fù)過程中,溫度變化速率不超過1℃/min。
5)打開試驗(yàn)箱門,觀察無人機(jī)狀態(tài)是否正常,地面站和遙控手柄是否正常待機(jī)。若無人機(jī)狀態(tài)正常、地面站和遙控手柄正常待機(jī),將地面站和遙控手柄與無人機(jī)連接,通過地面站、遙控手柄分別控制無人機(jī)短時(shí)飛行,并進(jìn)行拍攝。
結(jié)果判斷:
樣品無變形和裂紋等現(xiàn)象,插接件、緊固件等無開裂、松脫等現(xiàn)象,顯示屏無變形、開裂、花屏等現(xiàn)象,地面站軟件工作正常。飛行過程中,無人直升機(jī)操控響應(yīng)正常,任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)、拍攝等功能正常。
如對以上試驗(yàn)有疑問,可以咨詢環(huán)儀儀器相關(guān)技術(shù)人員。